APRIL (multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes) GA n. 870142
- Tipologia di contratto collaborazione coordinata e continuativa
- Id bando 3796
- Proponente Marco Controzzi
- Stato archivio
- Soggetto Istituto di BioRobotica
- N. Assegni/Posizioni 1
- Durata 6 mesi
- Data pubblicazione bando 18.09.2023
- Termine presentazione domanda 02.10.2023
- Data pubblicazione graduatoria 05.10.2023 - 15:19
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Sede dei colloqui
Italia
Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico co.co.co, 6 mesi per attivita' di supporto alla ricerca nell'ambito della robotica collaborativa, in particolare attivita' di supporto alla progettazione e manutenzione del Grasp Dictionary e dimostrazione nei diversi Use Cases secondo cronoprogramma nell'ambito del progetto H2020 APRIL GA n. 870142. Per le attivita' si richiede che il candidato abbia conoscenza nello sviluppo di algoritmi di controllo usando il framework ROS, di robot collaborativi (ad esempio Universal Robot); conoscenza delle problematiche legate alla manipolazione e presa robotica. E' richiesta inoltre la conoscenza di software per la programmazione (ad esempio C#, C++, C) nonche' della lingua inglese